Ercole, valoroso eroe figlio di Zeus, prende il mare in compagnia di Ulisse, figlio di Laerte, allo scopo di liberare una volta per tutte i pescatori di Itaca da un terribile mostro marino che li sta decimando. Dopo aver compiuto l'impresa i due si trovano dinanzi a un altro problema: una terribile tempesta, che ha distrutto le loro navi, li costringe a un approdo di fortuna in una terra sconosciuta, la Giudea. Qui incontrano Sansone, il quale inizialmente li osteggia poiché li ritiene delle spie, ma poi chiede loro aiuto per combattere i Filistei. I tre uniscono quindi le proprie forze per combattere il nemico comune...