Inghilterra 1195. Re Riccardo Cuor di Leone, partito per la crociata in Terra Santa, viene ritenuto morto. Il fratello Giovanni Senza Terra, bramoso di potere, impone al Paese una terribile tirannia. Assunte le vesti di Robin Hood, il nobile Enrico di Nottingham (Giuliano Gemma) inizia un’ostinata guerriglia a capo di un gruppo di ribelli che procura all’usurpatore del trono grossi problemi. Ma sarà proprio re Riccardo, con il suo inatteso ritorno, a ristabilire la verità, a punire il fratello tiranno e a premiare il coraggio di Robin Hood.